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湖南專用卷簾門變頻器加盟

2019-10-31
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1985年,德國魯爾大學的DePenbrock教授首次提出了直接轉矩控制理論,該技術在很大程度上解決了矢量控制的不足,它不是通過控制電流,磁鏈等量間接控制轉矩,而是把轉矩直接作為被控量來控制。轉矩控制的優越性在于:轉矩控制是控制定子磁鏈,在本質上并不需要轉速信息,控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性良好;所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息,因而能方便的實現無速度傳感器,這種控制被稱為無速度傳感器直接轉矩控制。

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傳感器的作用是把一種能源轉換成另一種能源,比如將液壓能、機械能轉換成能。而電液服伺系統中傳感器有什么作用呢?例如反饋傳感器用于對控制系統輸出量的測量或采樣,并產生一個正比于輸出的信號,把它饋送到系統的前面,和輸入信號(或指令信號)進行比較。如果指令信號和反饋信號之間有差值,系統就產生反應,自動地修正和調整輸出,使其和指令信號相配。傳感器作為伺服控制的反饋的同時,還可以用來測量系統中的各種參數。所有的傳感器無論是否用作反饋裝置都可以分為兩類:模擬式裝置:它的輸出與被測參數成正比。數字式裝置;它的輸出反映變量的狀態,但不需要與變量成比例。它可以是數字、一系列脈沖或二進制數字。按其在伺服系統中的作用,傳感器可更具體地分為:速度傳感器,位置傳感器,壓力傳感器,加速度傳感器以及流量傳感器。

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電機變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源,以實現電機的變速運行的設備。其中控制電路完成對主電路的控制,整流電路將交流電變換成直流電,直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波,逆變電路將直流電再逆變成交流電。對于如矢量控制電機變頻器這種需要大量運算的電機變頻器來說,有時還需要一個進行轉矩計算的CPU以及一些相應的電路。整流電路:將50HZ交流電整流成直流電。變頻電路:將整流后的直流電逆變成頻率可變的交流電。控制部分:控制逆變電路輸出的交流電的頻率。保護電路:對過流缺相的進行保護切斷輸出。顯示部分:顯示變頻器運行參數及故障代碼等信息。

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矢量控制,也稱磁場定向控制。它是70年代初由西德F。Blasschke等人首先提出,以直流電機和交流電機比較的方法闡述了這一原理。由此開創了交流電動機和等效直流電動機的先河。矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子交流電流Ia、Ib、Ic。通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1、Ib1,再通過按轉子磁場定向旋轉變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于直流電動機的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經過相應的坐標反變換實現對異步電動機的控制。矢量控制方法的出現,使異步電動機變頻調速在電動機的調速領域里全方位的處于優勢地位。但是,矢量控制技術需要對電動機參數進行正確估算,如何提高參數的準確性是一直研究的話題。

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過載保護,過載檢測裝置與逆變器保護共用,但考慮低速運轉的過熱時,在異步電動機內埋入溫度檢出器,或者利用裝在逆變器內的電子熱保護來檢出過熱。湖南卷簾門變頻器動作過頻時,應考慮減輕電動機負荷,增加電動機及逆變器的容量等。超速保護,逆變器的輸出頻率或者異步電動機的速度超過規定值時,停止逆變器運轉。其他保護:防止失速過電流,加速時,如果異步電動機跟蹤遲緩,則過電流保護電路動作,運轉就不能繼續進行(失速)。所以,在負載電流減小之前要進行控制,抑制頻率上升或使頻率下降。卷簾門變頻器加盟對于恒速運轉中的過電流,有時也進行同樣的控制。防止失速再生過電壓,減速時產生的再生能量使主電路直流電壓上升,為防止再生過電壓電路保護動作,在直流電壓下降之前要進行控制,抑制頻率下降,防止不能運轉(失速)。

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U/f控制是在改變電動機電源頻率的同時改變電動機電源的電壓,使電動機磁通保持一定,在較寬的調速范圍內,電動機的效率,功率因數不下降。因為是控制電壓(Voltage)與頻率(Frequency)之比,稱為U/f控制。恒定U/f控制存在的主要問題是低速性能較差,轉速極低時,電磁轉矩無法克服較大的靜摩擦力,不能恰當的調整電動機的轉矩補償和適應負載轉矩的變化;其次是無法準確的控制電動機的實際轉速。由于恒U/f變頻器是轉速開環控制,由異步電動機的機械特性圖可知,設定值為定子頻率也就是理想空載轉速,而電動機的實際轉速由轉差率所決定,所以U/f恒定控制方式存在的穩定誤差不能控制,故無法準確控制電動機的實際轉速。

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